近日，新松公司為上海交運(yùn)汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司量身定制的機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)正式投入使用，機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)為汽車零部件廠商提供高品質(zhì)、高度集成的自動(dòng)化工廠解決方案。

客戶簡(jiǎn)介

上海交運(yùn)汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司是一家汽車發(fā)動(dòng)機(jī)核心零部件制造企業(yè)，是上海大眾汽車有限公司和一汽大眾汽車有限公司的長(zhǎng)期配套供應(yīng)商。

拋光對(duì)象：R檔離合器輪轂總成

工藝要求

離合器輪轂拋光部位表面粗糙度由Ra0.4μm拋至Ra0.2μm，拋光余量0.003mm~0.005mm。

傳統(tǒng)磨拋與機(jī)器人磨拋對(duì)比

客戶現(xiàn)場(chǎng)采用砂紙手工打磨的方式。如今，國(guó)內(nèi)打磨市場(chǎng)的自動(dòng)化程度低，幾乎都依靠人工來(lái)完成打磨工序?？蛻裘媾R著招工難、用工成本高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差等問(wèn)題。而且，打磨還會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，工人長(zhǎng)期處于極其惡劣工作環(huán)境下，健康問(wèn)題很難得到保障。

機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)可以有效改善傳統(tǒng)磨拋出現(xiàn)的問(wèn)題。產(chǎn)品一致性高、生產(chǎn)效率高、極大改善工人工作環(huán)境。

合作背景及技術(shù)實(shí)現(xiàn)

2016年底，新松機(jī)器人著手為上海交運(yùn)打造機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)，新松公司的先進(jìn)技術(shù)實(shí)力、成熟的項(xiàng)目管理流程、完善的項(xiàng)目管理體系，對(duì)客戶的需求可以做出快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)，成為雙方成功合作的關(guān)鍵基石。

為了解決客戶實(shí)際生產(chǎn)的問(wèn)題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和分析，為客戶進(jìn)行大量的磨拋工藝驗(yàn)證，提出機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)解決方案。機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)拋光對(duì)象為離合器輪轂，整個(gè)拋光系統(tǒng)分為以下四個(gè)工位：

機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)核心技術(shù)指標(biāo)

? 工藝突破：砂帶形式進(jìn)行拋光，一道工序，拋光部位表面粗糙度即可達(dá)Ra0.2μm以下。

? 技術(shù)突破：機(jī)器人具有力和力矩感知功能，可快速判斷機(jī)器人是否抓取到工件進(jìn)行有效打磨，并可對(duì)機(jī)器人采取碰撞保護(hù)。

? 高度集成：工作站整體包裝、運(yùn)輸發(fā)貨，運(yùn)抵客戶現(xiàn)場(chǎng)后接通電源和氣源之后即可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。

? 管線設(shè)計(jì)：較傳統(tǒng)機(jī)器人氣管走線相比，該系統(tǒng)中增加機(jī)器人管線包彈簧復(fù)位系統(tǒng)，去除冗余管線對(duì)設(shè)備整體效果的影響，整體結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

? 砂帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)：砂帶機(jī)中增加砂帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，保證砂帶穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)左右竄動(dòng)，極大提升產(chǎn)品質(zhì)量。

機(jī)器人智能磨拋專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)具有力和力矩感知管理模塊、磨拋工藝管理模塊、砂帶機(jī)管理模塊、上下料管理模塊、耗材壽命管理模塊和設(shè)備交互模塊。該系統(tǒng)操作界面友好、層級(jí)清晰、參數(shù)開放，并將實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控管理有機(jī)的結(jié)合在一起，不僅提高了生產(chǎn)效率也為企業(yè)后續(xù)工廠級(jí)智能生產(chǎn)提供便利。

小結(jié)

機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)經(jīng)過(guò)客戶現(xiàn)場(chǎng)批量生產(chǎn)驗(yàn)證，工件拋光部位質(zhì)量合格，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定。單個(gè)離合器輪轂拋光節(jié)拍為25s，提升生產(chǎn)效率，增大產(chǎn)能，節(jié)約人工成本。封閉式工作站改善了操作工人的工作環(huán)境，有效控制粉塵和噪聲對(duì)人體造成的傷害。

汽車零部件種類繁多，領(lǐng)域廣闊。新松機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件加工，汽車內(nèi)外飾加工，汽車配件加工等。并可針對(duì)客戶需求，實(shí)現(xiàn)金屬，玻璃纖維，塑料等材料的精益加工。

客戶至上是新松機(jī)器人一直秉承的信念，創(chuàng)領(lǐng)無(wú)限價(jià)值是新松機(jī)器人持續(xù)追求的目標(biāo)。隨著工業(yè)4.0的步伐，新松機(jī)器人正在為智能制造代言，為磨拋行業(yè)提供超越期望的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高可靠性的自動(dòng)化智能生產(chǎn)，改善磨拋行業(yè)操作工人的工作條件，打造磨拋行業(yè)的智能制造新生態(tài)。