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新松自主研發(fā)SAR系列自動(dòng)駕駛機(jī)器人在不對(duì)車(chē)輛做任何改動(dòng)的情況下，賦予車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力，由機(jī)器人替代駕駛員完成車(chē)輛駕駛，且可實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕，滿足用戶對(duì)既有車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的使用需求。
自動(dòng)駕駛機(jī)器人可以用于車(chē)輛道路耐久性測(cè)試、臺(tái)架測(cè)試及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）測(cè)試等；機(jī)器人可以確保試驗(yàn)的操作精度和重復(fù)性，降低試驗(yàn)危險(xiǎn)，節(jié)省試驗(yàn)時(shí)間，提取高質(zhì)量的客觀數(shù)據(jù)。
自動(dòng)駕駛機(jī)器人由執(zhí)行單元、控制單元、自動(dòng)駕駛套件及電源適配器四部分組成，各執(zhí)行單元可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以相互配合進(jìn)行更加復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)操作，如轉(zhuǎn)彎時(shí)制動(dòng)，變道時(shí)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)加減油門(mén)或停車(chē)時(shí)換擋等操作；機(jī)器人具有自學(xué)習(xí)功能，各執(zhí)行單元可在2min內(nèi)完成學(xué)習(xí)過(guò)程。自動(dòng)駕駛機(jī)器人采用電力驅(qū)動(dòng)，電源來(lái)自車(chē)輛電池。
目前，產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋國(guó)內(nèi)民用試車(chē)場(chǎng)、臺(tái)架實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)角重復(fù)定位精度±0.01°，直線重復(fù)定位精度±0.01mm，扭矩控制精度±1Nm
模塊化設(shè)計(jì)，可以適配多種車(chē)輛
控制器、伺服電機(jī)、導(dǎo)航等核心部件國(guó)產(chǎn)化率＞90%
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與駕駛員共同“坐”在主駕駛位置，且“彼此”可以正常駕駛
安全模塊保證機(jī)器人或車(chē)輛在突發(fā)異常時(shí)，緊急停車(chē)
1人在15min內(nèi)完成機(jī)器人車(chē)載端部署
LINUX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
4ms
伺服電機(jī)
DC12V/1200W
-45℃~85℃/0-95%，無(wú)凝露
鋼/鈦合金/鋁合金
