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行業(yè)方案

工業(yè)機(jī)器人鋼結(jié)構(gòu)智能焊接系統(tǒng)

機(jī)器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈布局

為國(guó)內(nèi)多家鋼構(gòu)企業(yè)提供機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)，針對(duì)平直構(gòu)件或復(fù)雜構(gòu)件，焊縫較多較長(zhǎng)的鋼結(jié)構(gòu)焊件，應(yīng)用3D視覺(jué)掃描免示教技術(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別焊縫信息，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人動(dòng)作軌跡、自動(dòng)生成焊接程序，從而引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)焊接。

Customer pain points

客戶痛點(diǎn)

關(guān)鍵工序靠人員素質(zhì)，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)大，返修工序影響生產(chǎn)
生產(chǎn)成本居高不下、改造難度大
勞動(dòng)密集型行業(yè)，對(duì)焊接工人素質(zhì)要求比較高，人員流動(dòng)大
產(chǎn)品普遍體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不同產(chǎn)品或同一產(chǎn)品的不同部件結(jié)構(gòu)各異，重復(fù)作業(yè)比率低，非常不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

Project highlights

項(xiàng)目亮點(diǎn)

智能焊接軟件
智能焊接軟件具有位置點(diǎn)傳感、焊縫跟蹤、多層多道、焊縫自適應(yīng)、電弧重啟、粘絲自動(dòng)清除、斷點(diǎn)恢復(fù)等功能，保證焊接質(zhì)量
免示教智能規(guī)劃系統(tǒng)
機(jī)器人免示教智能規(guī)劃系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃焊接軌跡，無(wú)需示教和人工編程，自動(dòng)掃描焊接區(qū)域、自動(dòng)識(shí)別焊縫信息、自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑、自動(dòng)匹配焊接工藝參數(shù)、自動(dòng)生成焊接程序、自動(dòng)焊接
自動(dòng)識(shí)別
根據(jù)工件類型不同，可選擇3D掃描、離線編程、參數(shù)化編程等形式自動(dòng)識(shí)別焊縫位置及類型
精確、快速尋位
點(diǎn)激光、線激光、面激光等精確、快速尋位
實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集焊接工藝數(shù)據(jù)及機(jī)器人數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化管理
數(shù)模交互
焊接系統(tǒng)可與Tekla等設(shè)計(jì)軟件數(shù)模交互
可兼容性強(qiáng)
機(jī)器人系統(tǒng)可兼容及連接多種國(guó)內(nèi)外品牌的焊接電源及焊槍設(shè)備
滿足要求
選配除塵、遮光附件，滿足安全，環(huán)保要求

Customer value enhancement

客戶價(jià)值提升

有效地降低了勞動(dòng)負(fù)荷，同時(shí)產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證，勞動(dòng)效率得到了提高，最大程度上利用機(jī)器人代替人工作業(yè)，提高了產(chǎn)能與產(chǎn)品合格率，節(jié)約人工成本。推動(dòng)企業(yè)向自動(dòng)化、無(wú)人化、更高附加值的方向發(fā)展。