機(jī)器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈布局
以集裝箱底部托盤(pán)作為工作對(duì)象,圍繞集裝箱底部托盤(pán)產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計(jì)、搭建焊接機(jī)器人柔性化焊接工作站。首先對(duì)焊縫進(jìn)行軌跡規(guī)劃,由焊縫的軌跡規(guī)劃控制焊槍沿工件邊界運(yùn)動(dòng)完成焊接。
有效地降低了勞動(dòng)負(fù)荷,同時(shí)產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證,勞動(dòng)效率得到了提高,最大程度上利用機(jī)器人代替人工作業(yè),提高了產(chǎn)能及產(chǎn)品合格率,節(jié)約人工成本。推動(dòng)企業(yè)向自動(dòng)化、無(wú)人化、更高附加值的方向發(fā)展。