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產(chǎn)品中心

核應(yīng)急機(jī)器人

依據(jù)強(qiáng)輻射場(chǎng)下遠(yuǎn)距離應(yīng)急作業(yè)需求，結(jié)合新松公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新平臺(tái)、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，研制適用于非結(jié)構(gòu)化空間強(qiáng)輻射場(chǎng)下應(yīng)急機(jī)器人。

機(jī)器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機(jī)器人運(yùn)輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動(dòng)機(jī)械臂、輻射劑量率探頭和定制開(kāi)發(fā)的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺(jué)支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開(kāi)關(guān)門、開(kāi)關(guān)電動(dòng)閥門和手動(dòng)閥門等動(dòng)作。機(jī)器人本體支持有線和無(wú)線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

成熟先進(jìn)
擁有成熟先進(jìn)的輻照加固技術(shù)，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
越障能力
具有強(qiáng)大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力
對(duì)癥下藥
可為其他應(yīng)急操作提供照明和視覺(jué)影像支持，并現(xiàn)場(chǎng)采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過(guò)有線與無(wú)線相結(jié)合的通訊方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)癥下藥
適應(yīng)性和穩(wěn)定性
機(jī)器人本體支持有線和無(wú)線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性
電池續(xù)航
本體上搭載的收放線機(jī)構(gòu)可提供160m供電線纜，解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端
遠(yuǎn)程遙操作
工作人員可通過(guò)可視化操控終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作，機(jī)械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)