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新松 “探龍” 系列蛇形臂機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比超冗余度柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，該產(chǎn)品采用仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，外形采用仿“蛇”設(shè)計(jì)，可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運(yùn)動(dòng)，可以靈活穿梭在復(fù)雜狹窄空間。蛇形臂機(jī)器人末端可搭載各種工具完成不同作業(yè)，臂體采用中空設(shè)計(jì)，方便末端執(zhí)行器內(nèi)部走線（電纜或氣管等），臂體不含任何電子元器件，因此可以在惡劣環(huán)境或輻照環(huán)境下工作。該產(chǎn)品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個(gè)系列，標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)1.0~3.2m，關(guān)節(jié)最多可達(dá)12節(jié)，具有24+1個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)狹窄空間內(nèi)探檢測(cè)、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。   該產(chǎn)品主要應(yīng)用于核行業(yè)和航空航天領(lǐng)域，如熱室內(nèi)部輻照計(jì)量探測(cè)、核設(shè)施退役拆解、飛機(jī)油箱內(nèi)多余物探測(cè)清除，航空發(fā)動(dòng)機(jī)損傷探測(cè)等，解決了復(fù)雜狹窄空間內(nèi)自動(dòng)探測(cè)的技術(shù)難題，對(duì)核工業(yè)發(fā)展和國(guó)防安全具有重要意義。