2015年11月23日，新松機器人精彩亮相2015世界機器人大會。本次大會，新松機器人以“智能制造  智慧生活“為主題，集中展示了數(shù)字化智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、復(fù)合型機器人、3D打印機、智能服務(wù)機器人等產(chǎn)品和成套解決方案！

應(yīng)該說，人類在社會生產(chǎn)上取得了巨大的進步------從基本上是純手工勞動到蒸汽機械化、電氣機械化，再到自動化、信息化，生產(chǎn)進步創(chuàng)造的巨量財富也極大地滿足了人類的生活消費需求。當(dāng)歷史的腳步邁入21世紀(jì)的上半葉的時候，人類社會生產(chǎn)的模式和生活消費的方式仿佛又走到了即將躍遷的門檻前，人們懷著極大地憧憬描繪著即將到來的景象：工廠里，人們只需坐在辦公室的顯示屏前，指揮和監(jiān)控著機器人或自動化設(shè)備進行著繁重、復(fù)雜、枯燥的生產(chǎn)勞動，甚至生產(chǎn)什么、怎么生產(chǎn)都無需我們思考；家庭中，人們只需輕輕發(fā)出語音指令，機器人就能把需要的產(chǎn)品送到門前，就會把想喝的飲品倒好拿到手邊，就會做好飯，洗好衣服，甚至給小孩子上課，為老年人服務(wù)……。這一切已不是天方夜譚，也不是水中望月。它正在或逐步成為現(xiàn)實，它就是本次新松的展出主題：“智能制造、智慧生活“。

數(shù)字化智能工廠

就在本次展會中，新松根據(jù)自身優(yōu)勢，打造出了融工業(yè)機器人、智能物流裝備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者為一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的數(shù)字化智能工廠包括一個小型自動化立體倉庫（含一臺高速輕載堆垛機），兩臺智能移動機器人（AGV），兩臺20KG的六軸上下料機器人，一臺210KG的六軸點焊機器人、一臺50KG的六軸激光焊接機器人和一臺激光打標(biāo)機。其物理系統(tǒng)具體運轉(zhuǎn)流程如圖所示：

這個數(shù)字化智能工廠最大特點就是不僅最大程度地實現(xiàn)了配件出庫、傳輸、上下料、裝配、焊接、打標(biāo)、入庫、倉儲整個生產(chǎn)過程的自動化，并且將信息的生成、傳遞和監(jiān)控貫穿于整個實時制造過程，實現(xiàn)了數(shù)字化。進一步的，通過企業(yè)內(nèi)部各信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通，它還能及時對接個性化用戶需求，調(diào)整供應(yīng)鏈，合理安排生產(chǎn)計劃，調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。

新松的數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，其不但能在工廠（車間）層面通過SCADA等系統(tǒng)實現(xiàn)對基層各機器人和自動化設(shè)備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制以及信息生成和傳遞，并且還能在企業(yè)層面上與企業(yè)既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)完美對接，通過信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理，從而優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式，強化過程管理和控制，達(dá)到精細(xì)化管理目的，從而在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)了敏捷制造和精細(xì)制造。

通過進一步的發(fā)展，新松的數(shù)字化智能工廠還能通過ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進一步與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)相鏈接，實時或者快速反應(yīng)消費者個性需求，及時調(diào)整和優(yōu)化供應(yīng)鏈，進行優(yōu)化生產(chǎn)。其實這正是德國提出的工業(yè)4.0中所希望達(dá)到的目標(biāo)------通過構(gòu)建信息物理系統(tǒng)（CPS），實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

在未來的數(shù)字化智能制造過程中，還有一個重要特征就是大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用。不管是從互聯(lián)網(wǎng)運行過程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)還是直接生產(chǎn)制造、售后服務(wù)等過程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，通過云計算技術(shù)的運用，其產(chǎn)生的分析結(jié)果代表著消費者需求的精確分布以及產(chǎn)品最佳形態(tài)的精準(zhǔn)確定，而其對制造的反饋則構(gòu)成了數(shù)字化智能制造的決策依據(jù)。

新松近年來打造的數(shù)字化智能工廠，已廣泛應(yīng)用于數(shù)碼印刷、壓力容器、真空閥門等多個行業(yè)的生產(chǎn)中并正在向其他行業(yè)推廣。新松的數(shù)字化智能工廠將為我國的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和和跨越發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻！

柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

我們知道，現(xiàn)在普遍使用的通用工業(yè)機器人是絕大部分是6自由度的，基本都需通過示教盒控制示教，使用起來較為不便，而且在使用過程中都必須采取非常嚴(yán)格的安全防護措施，與人協(xié)作受到較多限制。這已經(jīng)難以適應(yīng)目前生產(chǎn)所提出的柔性化、靈敏度和安全性等方面的需求。為此新松開發(fā)了靈活度更高、使用更方便、適應(yīng)人機協(xié)作需求的7自由度擬人化柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。

電子電器行業(yè)已經(jīng)被公認(rèn)為將超過汽車行業(yè)而成為機器人應(yīng)用的最大市場。過去的電子電器行業(yè)的裝配生產(chǎn)線往往采取自動傳輸線旁人力密集堆積的模式。在自動化改造過程中，大家就發(fā)現(xiàn)，所有的工位一次性完全由機器人替代幾乎是不可能完成的任務(wù)，也不符合經(jīng)濟型的原則，只能部分替代。這種情況就導(dǎo)致了機器人與人之間的“親密接觸”無法避免，機器人與人協(xié)作的安全性考量成為重中之重，而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不能滿足安全性需求，今年7月份的大眾公司的機器人安全事故證實了這一點。新松開發(fā)的柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人采用力反饋技術(shù)，能夠在運轉(zhuǎn)過程中靈敏地感知到觸碰到外物并及時停下來，從而有效保證了協(xié)作人的人身安全。有了此安全特性，新松的柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人在電子電器行業(yè)的應(yīng)用將如魚得水。

新松柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人還可應(yīng)用于醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，輕盈的機身和簡便的操作，將引領(lǐng)機器人走出安全防護網(wǎng)，開創(chuàng)機器人與人類并肩協(xié)作的風(fēng)潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型提供了強大的設(shè)備支撐。

復(fù)合型機器人

過去，大家把通用工業(yè)機器人又稱為機械臂，含義是用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能?？梢哉f，在人的主要行動方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工業(yè)機器人和智能移動機器人方面都有著深厚的底蘊和積累，攜此優(yōu)勢，新松在此二者的基礎(chǔ)上推出了復(fù)合型機器人，具備了人的此二種基本行動功能------既能走，又能動。新松復(fù)合型機器人不但集成了智能移動型機器人、通用工業(yè)機器人、視覺識別傳感等多種工作單元，更是對整個機械結(jié)構(gòu)的運動精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。

新松的復(fù)合型機器人集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼?zhèn)涞膱龊稀按笳谷_”，極大地拓展了工業(yè)機器人的應(yīng)用適應(yīng)性。而由于巨大的市場潛在需求，復(fù)合型機器人也將成為新松與國際機器人巨頭爭相進行科技攻關(guān)的重點，也是未來競爭的主戰(zhàn)場之一。

3D打印機

3D打印機已被公認(rèn)為工業(yè)4.0和未來“智”造的核心設(shè)備之一。新松憑借其在精密機械、自動化控制以及激光技術(shù)等方面的深厚基礎(chǔ)與技術(shù)積累，開發(fā)了多款3D打印產(chǎn)品。本次大會，新松展出了民用級桌面型熔融沉積（FDM）塑料3D打印機。桌面型熔融沉積FDM塑料3D打印機采用XYZ三軸步進電機驅(qū)動，配備雙打印頭與溫度控制系統(tǒng)，可同時打印主體材料與支撐材料。新松公司自主研發(fā)的打印機軟件可直接導(dǎo)入STL格式三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過處理后可直接生成打印路徑并驅(qū)動打印機完成整個打印過程；穩(wěn)定的軟件控制性能即使連續(xù)數(shù)月打印，也不會出現(xiàn)打印頭堵塞情況的發(fā)生。目前該產(chǎn)品打印產(chǎn)品尺寸為200mm×150mm×150mm，打印精度可達(dá)到0.02mm，打印材料ABS、PLA均可。為進一步滿足市場需求，新松公司加大在設(shè)備原材料選擇方面的研發(fā)力度。目前，該3D打印機可選擇進口原材料，也可以選擇國產(chǎn)打印原材料完成打印工作。總體來講，該3D打印機相關(guān)技術(shù)水平已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

新松機器人相信，未來3D打印再綜合以工業(yè)機器人、高檔數(shù)控機床以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，將使需求個性化、決策分散化、運行扁平化、生產(chǎn)智能化成為最大程度的可能。

智能服務(wù)機器人

本次展會，新松展出了送餐機器人、迎賓展示機器人、酒店物品運送機器人和服務(wù)機器人通用平臺等服務(wù)機器人產(chǎn)品。

新松送餐機器人具有自動送餐、自動充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟價值。新松送餐機器人除了外觀前沿時尚之外，相較于市面其他送餐機器人的最大的特點就是采用基于激光傳感器輪廓匹配的定位導(dǎo)航算法，不需要在餐廳地面貼導(dǎo)航條，從而避免了破換環(huán)境的美觀與和諧，而且、可以快速適應(yīng)餐廳布局的改變，調(diào)整送餐路徑，實現(xiàn)柔性送餐。

 新松迎賓展示機器人具有自主運動、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過觸摸屏、語音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機器人進行人機交互。機器人可以勝任迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、人機互動等任務(wù)，可以廣泛應(yīng)用于辦事大廳、體育場館、科技展館、餐廳酒店等公共場所，同時也適用于主題展會、企業(yè)展廳等展覽環(huán)境。新松迎賓展示機器人，外形高貴典雅，多種功能融于一身，可以成為優(yōu)秀的機器人導(dǎo)游、接待員、服務(wù)生、主持人、禮儀小姐、企業(yè)宣傳形象大使……

新松服務(wù)機器人通用平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進行設(shè)計，系統(tǒng)中采用X86平臺作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設(shè)計。新松服務(wù)機器人通用平臺的誕生為各大院校和科研單位提供了產(chǎn)品支持，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務(wù)機器人奠定了基礎(chǔ)。

新松的服務(wù)機器人直接替代人工服務(wù)，其對人類生活的滲透預(yù)示著智慧生活的時代已呼之欲出。

今年5月8日，我國發(fā)布了實施制造強國戰(zhàn)略。其中所制訂的 “戰(zhàn)略重點和任務(wù)”之一就是“加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品”------智能制造裝備是“智能制造”的裝備，智能產(chǎn)品是“智慧生活”的生活必需品，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人則分列其中。可以預(yù)見，未來的機器人將再也不是相對割裂而孤立運行的單臺設(shè)備和單件產(chǎn)品，而是在“互聯(lián)網(wǎng)＋”的背景下，融合3D打印、移動互聯(lián)、云計算、大數(shù)據(jù)、生物工程、新能源等新領(lǐng)域新技術(shù)創(chuàng)新出的某種嶄新的產(chǎn)品形態(tài)和運作模式。