中國海洋石油深海艦隊(duì)以我國首座自主設(shè)計(jì)建造的第六代深水半潛式鉆井平臺(tái)"海洋石油981"為核心，包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時(shí)具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動(dòng)力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進(jìn)水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。 
    我國將在南海獨(dú)立勘探開發(fā)深水石油天然氣，"海洋石油981"平臺(tái)2012年5月9日正式開鉆。中國獨(dú)立在南海海域的深水石油開發(fā)將實(shí)現(xiàn)"零"的突破，對我國提升深?？碧介_發(fā)能力，捍衛(wèi)南海主權(quán)具有重要的意義。 
    新松公司研制的深水勘察船管子處理系統(tǒng)應(yīng)用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，該系統(tǒng)用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，利用折臂式抓管機(jī)和鷹爪機(jī)之間的協(xié)調(diào)配合工作，將管子堆場中水平放置的鉆桿移運(yùn)到井口，并翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運(yùn)到管子堆場。    
    在水平運(yùn)移過程中，鉆桿質(zhì)心軌跡始終為平行或垂直船軸線的直線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。同時(shí)抓管機(jī)與鷹抓機(jī)、鷹抓機(jī)與鉆井頂驅(qū)之間進(jìn)行通訊，規(guī)劃鉆桿的空間運(yùn)動(dòng)軌跡和范圍，實(shí)現(xiàn)安全高效的生產(chǎn)。
    該系統(tǒng)是我國首套自主研發(fā)系統(tǒng)，并已通過中國船級社產(chǎn)品認(rèn)證，打破國外技術(shù)壁壘，對提升我國石油裝備自動(dòng)化技術(shù)水平具有重要意義。在國家十二五規(guī)劃中，深海資源勘探開發(fā)作為重中之重，該產(chǎn)品順應(yīng)時(shí)代需求，在海洋鉆探領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。