本報(bào)訊 記者金曉玲報(bào)道 記者12月9日獲悉，由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司自主研發(fā)的我國(guó)首套柔性O(shè)LED機(jī)器人在國(guó)內(nèi)企業(yè)成功應(yīng)用，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線(xiàn)，標(biāo)志著我國(guó)成功突破國(guó)外技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化。

柔性O(shè)LED指的是柔性屏幕。隨著智能手機(jī)、曲面電視等電子設(shè)備愈發(fā)趨向輕薄的顯示屏，全球相關(guān)廠家紛紛加大研發(fā)力度，加快“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。OLED生產(chǎn)流程國(guó)產(chǎn)化問(wèn)題始終制約我國(guó)在該領(lǐng)域的發(fā)展。為打破這一困局，新松公司在反復(fù)論證試驗(yàn)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計(jì)、材質(zhì)上的多項(xiàng)創(chuàng)新，成功研制出我國(guó)首套柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手。

SCARA機(jī)械手最顯著的特點(diǎn)是擁有全新的國(guó)產(chǎn)“大腦”，工作起來(lái)“手眼”更協(xié)調(diào)，動(dòng)作更靈活精準(zhǔn)。新松公司針對(duì)SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，賦予其“大腦”自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報(bào)等全新功能，可識(shí)別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對(duì)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。新松公司通過(guò)優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機(jī)參數(shù)、創(chuàng)新采用高速振動(dòng)抑制技術(shù)等方式，將長(zhǎng)度達(dá)3.5米的SCARA機(jī)械手運(yùn)行中的振動(dòng)幅度有效控制在正負(fù)3毫米內(nèi)，使其整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。