“行進(jìn)中國”調(diào)研行

創(chuàng)新路上遇見你｜王曉峰：干機(jī)器人的，都特別酷

人民網(wǎng)“行進(jìn)中國”遼寧調(diào)研采訪團(tuán)

來源：人民網(wǎng)－遼寧頻道

采訪，就是一次次的相遇。人民網(wǎng)“行進(jìn)中國”大型融媒體系列調(diào)研行來到老工業(yè)基地遼寧。在這里與我們相遇的，是一批活躍在科技創(chuàng)新一線的年輕人。他們或是打造大國重器的工程師，或是機(jī)器人、芯片等新興產(chǎn)業(yè)的弄潮兒，或是把老字號(hào)做出新高度的手藝人。與父輩相比，他們有著更多的冒險(xiǎn)精神，有著對(duì)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品更強(qiáng)烈的好奇心和探索欲，有著平視世界前沿的開闊眼界，更有敢于瞄準(zhǔn)世界第一的好勝心。

與這些年輕人相遇，我們能夠感受到遼寧這個(gè)老工業(yè)基地向“新”突破的勃勃生機(jī)。

“有沒有一種機(jī)器跳廣場(chǎng)舞的感覺？我就覺得車間里應(yīng)該循環(huán)播放《最炫民族風(fēng)》”。

笑聲中，王曉峰邊說邊隨著機(jī)械臂的節(jié)奏舞動(dòng)起胳膊，不像是一位工程師?！霸谖已劾?，廣場(chǎng)舞有一種工業(yè)之美?！?/p>

走進(jìn)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司生產(chǎn)車間，數(shù)千平方米的車間里幾乎看不到工人。一排排工業(yè)機(jī)器人整齊列隊(duì)，進(jìn)行出廠測(cè)試。巨大的機(jī)械臂上下翻飛，連電機(jī)產(chǎn)生的噪音都是有節(jié)奏地啟停。

在車間的一個(gè)角落，我們遇到了新松公司中央研究院高級(jí)總監(jiān)王曉峰。

新松公司中央研究院高級(jí)總監(jiān)王曉峰。受訪者供圖

王曉峰今年35歲，博士一畢業(yè)就加入新松公司，專事機(jī)械臂控制軟件開發(fā)。上高中那會(huì)兒，就特別喜歡看全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，大學(xué)學(xué)的又是控制理論與控制工程專業(yè)?！拔矣X得干機(jī)器人的，都特別酷。”

“一定付出了很多辛苦吧？”“哪有什么辛苦！全是快樂！”記者“按套路”提問，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己參與的第一個(gè)項(xiàng)目，王曉峰難掩興奮。“當(dāng)時(shí)做的叫全下肢動(dòng)力外骨骼機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人可以將醫(yī)院里的醫(yī)護(hù)人員從簡單機(jī)械、繁重費(fèi)時(shí)的勞動(dòng)中解放出來。這多有意義！”7年來，整天在研發(fā)和生產(chǎn)一線摸爬滾打，“只要你有足夠的熱愛，這里就不是一家工廠，是一個(gè)樂園！”王曉峰說。

去年3月，一家車企找到新松，提出要定制一套機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線。這套機(jī)器人可以填補(bǔ)國內(nèi)空白?？蛻艏?，需求高。經(jīng)過半年多的研發(fā)，大多數(shù)技術(shù)指標(biāo)都滿足了，但動(dòng)作節(jié)拍慢了10秒。

10秒，在自動(dòng)化的汽車生產(chǎn)線上，會(huì)將整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)奏打亂?！芭R門一腳”，王曉峰臨危受命。

一周過去了，問題沒解決。

“不能再憋著了！必須出去放松放松！”坐在渾河邊，看著大爺大媽跳起廣場(chǎng)舞，王曉峰突然有了靈感，“可以改變一下，機(jī)器人不一定非要‘走’直線，跟人一樣，動(dòng)作不用都是直角??！弧線彎比直角彎更穩(wěn)定??！”他馬上召集團(tuán)隊(duì)的小伙伴連夜改進(jìn)、測(cè)試，速度提上來了，穩(wěn)定性也保證了。

第二天一大早，真機(jī)實(shí)驗(yàn)成功。

在王曉峰的手中，經(jīng)常是很多個(gè)這樣的攻關(guān)項(xiàng)目在交替進(jìn)行。

2022年習(xí)近平總書記來新松考察，強(qiáng)調(diào)要時(shí)不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)，只爭朝夕突破“卡脖子”問題。青年人朝氣蓬勃、充滿活力，是企業(yè)發(fā)展希望所在。

“我當(dāng)時(shí)特別感動(dòng)，我覺得總書記懂我們。”王曉峰說。

這兩年，王曉峰一直將工業(yè)機(jī)器人控制器升級(jí)改造作為攻關(guān)方向?！皠?chuàng)新的動(dòng)力源于興趣。每隔一段時(shí)間，我和同事們都會(huì)系統(tǒng)了解國內(nèi)外最新的研究成果，保持對(duì)前沿技術(shù)的掌握能力。”王曉峰說。

回到辦公室，打開電腦，王曉峰眼前又是冗長的代碼、繁多的數(shù)據(jù)、復(fù)雜的設(shè)計(jì)和待解的難題……

沉浸其中，他樂此不疲。

(趙強(qiáng) 李娜 那其灼 王斯文 邱宇哲 周頌雪 湯龍 孝媛 李根 萬能 張素玲 ）

(責(zé)編：王斯文、湯龍)