中新網(wǎng)遼寧新聞2月10日電 9日的總臺龍年春晚上，在全場觀眾和全球億萬電視觀眾的注視下，8條伴隨歌曲舞動的紅色“機械龍”為沈陽分會場增添了喜慶的年味和硬核的工業(yè)風。這些動作整齊劃一、精巧靈動的機械臂正是沈陽高端裝備制造業(yè)的驕傲，百分百的“新松制造”，代表著新松工業(yè)機器人高超的技術(shù)水平。

　　為了展示出新松機器人的風采、展示出遼寧的風采，新松的春晚演出項目團隊承擔了難以想象的壓力，付出了太多不為人知的辛苦。這一期《最美新松人》就讓我們走近這群幕后英雄，了解他們的春晚故事。

　　關(guān)鍵時刻承擔重任

　　時間回到2023年12月，央視春晚沈陽分會場導演組來新松調(diào)研，提出希望將工業(yè)機械臂融入到表演中，以體現(xiàn)遼寧高端裝備制造業(yè)和遼寧振興發(fā)展的“成色”。公司領(lǐng)導經(jīng)過細致研判，決定接下這個光榮又艱巨的任務，責成智能裝備BG高級總監(jiān)趙喜盛組建團隊，讓SR210D工業(yè)機器人亮相龍年春晚！

　　剛接到這個任務時，趙喜盛的心里既有興奮，也有些擔心。他坦言，“在不到20天的時間里完成場景搭建和動作編排，不僅要滿足節(jié)目組的要求，更要在全國人民和全球觀眾面前亮相，這個壓力確實有點大。”

　　雖然有壓力，但有了公司領(lǐng)導的全力支持和對產(chǎn)品的信心，他還是快速地進入了籌備狀態(tài)，結(jié)合表演需要和公司內(nèi)部資源，從生產(chǎn)端緊急調(diào)撥了10臺SR210D工業(yè)機器人，再從部門里選出了幾名精干的機械設(shè)計工程師、工藝工程師。就這樣，新松機器人龍年春晚項目組迅速組建完畢。

　　技術(shù)細節(jié)絕不含糊

　　這次參與表演的節(jié)目，綜合運用了歌唱演員、舞蹈演員、舞美燈光、機器人等表演元素，同時還要配合現(xiàn)場觀眾和電視直播的效果，給機器人的動作編排帶來很大挑戰(zhàn)。

　　傳統(tǒng)機械臂的應用場景是工廠的自動化生產(chǎn)線，根據(jù)工況需求完成搬運、碼垛、點焊等動作。而這次在春晚的舞臺上，機械臂主要承擔兩個節(jié)目任務，一個是拿著2m×2m的顯示屏，配合節(jié)目做展示動作，另一個是拿著近200公斤重的燈光設(shè)備，根據(jù)節(jié)目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果。

　　項目組在機械臂的后臺軟件上做了一些調(diào)整，滿足了大負載的搬運需求，并根據(jù)節(jié)目組的要求為機械臂編排了多套動作。但是到了現(xiàn)場和各部門配合后，發(fā)現(xiàn)機械臂和演員之間缺乏互動，舞臺效果不甚理想。項目組和導演反復演練、觀察，發(fā)現(xiàn)問題出在機器人的節(jié)拍與歌曲旋律不匹配上。

　　針對這一問題，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進行了調(diào)整，做了一些延時和加減速，提高了機器人的動態(tài)性能，不僅使動作和音樂旋律、節(jié)拍完全匹配，也更富有動感。團隊成員和導演組反復磨合，利用舞臺的間歇時間進行編排、調(diào)試，用了兩天的時間，終于達到了滿意的效果。

　　燈光效果展示對于機器人動作的同步性要求非常高，一旦動作同步性稍有差異，光線就會將這種不同步放大得格外明顯。團隊在機器人的同步性和穩(wěn)定性上反復調(diào)試、演練，最終使8臺機器人的動作整齊劃一、分毫不差。

　　困難重重迎難而上

　　在這次春晚彩排舞臺上，新松的8個機械臂算得上是常駐演員了，從沈陽分會場的演出開始到結(jié)束，一直在兢兢業(yè)業(yè)地進行表演。團隊也在不停地根據(jù)節(jié)目的調(diào)整進行調(diào)試，前前后后一共編排了20多套動作。每一次動作編排都要趁演員休息的時候進行，項目組幾乎每天都要在現(xiàn)場彩排調(diào)試到后半夜，更有過多次通宵彩排的經(jīng)歷。

　　晚上彩排，白天還要去公司正常上班，趙喜盛很理解項目組的辛苦，他將團隊編成了不同班次輪換，可是組員們還是遇到了極大的困難。

　　12月、1月是沈陽一年中最冷的時候，彩排現(xiàn)場的溫度只有4、5度，項目組在現(xiàn)場一待就是十幾個小時，即使穿著厚厚的羽絨服和棉鞋，大家還是被凍得雙腳發(fā)麻，渾身發(fā)抖。不只是團隊成員，寒冷的天氣對機器人內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)也會造成影響，他們只能通過多運行熱機來使機器人保持一個比較良好的工作狀態(tài)。

　　因為長時間的熬夜和低溫環(huán)境，團隊成員幾乎每個人都病了一輪。機械設(shè)計工程師杜星發(fā)燒到了38.9度，可他還是連續(xù)在現(xiàn)場干了12天，白天照常去公司工作。他說，“只能吃藥頂著了，既然交給咱們干了，說啥也得干好。”

　　工藝工程師周斌之前髕骨骨折，還沒完全康復，就進入了項目組?，F(xiàn)場沒有座位，團隊大部分時間需要站著調(diào)試和等待，只有在食堂吃飯的時候能坐下休息一會。他于是就這樣一直堅持著，從沒有要求過特殊的照顧。

　　在彩排任務最重的時候，工藝工程師吳晶宇的孩子生病發(fā)燒。他上午帶著孩子去醫(yī)院打針，下午到現(xiàn)場進行調(diào)試，一直干到后半夜。從彩排現(xiàn)場回到家，他稍微打盹休息一下，早上又要帶孩子去醫(yī)院。這樣日夜“連軸轉(zhuǎn)”，同事們都勸他多休息一下，可任務面前，他靠著使命感和新松人特有的一股韌勁兒扛了下來。

　　“咱們新松人都比較能吃苦，關(guān)鍵時刻能堅持、頂?shù)米　?，機械設(shè)計工程師許鵬飛拍著胸脯說。有一次，因為彩排周期緊張，第二天就要錄制，留給他們的調(diào)試時間只有一天。他在現(xiàn)場配合燈光師進行調(diào)試，連續(xù)工作了18個小時。當被問到長時間熬夜后是什么感覺時，他笑著說道：“當時感覺腦袋都是木的，但是看到調(diào)試后的機器人運行流暢，心里也很高興，終于把想要的效果調(diào)出來了?！?/p>

　　新松智造精彩亮相

　　動作編排不停調(diào)整，彩排現(xiàn)場不停調(diào)試，這種反反復復、一遍一遍的排練，的確非常熬人?？僧斚氲叫滤傻墓I(yè)機器人要登上全國人民最關(guān)注的的春晚舞臺，大家的心氣兒又提起來了，就好像自家的孩子要登臺表演一般。趙喜盛感慨道：“中國的工業(yè)機器人經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程，現(xiàn)在終于從后臺走向前臺，這次還走上了春晚的舞臺，展現(xiàn)在全國人民面前，我們心里非常高興和自豪?！?/p>

　　說起在春晚的舞臺上使用新松的工業(yè)機器人，沈陽分會場導演楊松特表示，在決定設(shè)立沈陽分會場后，導演組第一時間就想到了把新松的機器人和春晚舞臺做一個結(jié)合，新松的領(lǐng)導和工程師們給予了大力支持，從前期的裝配到進場后的調(diào)試，每個人都卯足勁頭，全力以赴。大家都希望在短短的幾分鐘內(nèi)讓機械臂有充分的展示，給觀眾們帶來全新的視覺感受，讓工業(yè)機器人的加入為舞臺增加更多的科技創(chuàng)新和工業(yè)元素，展現(xiàn)遼寧振興、東北振興的蓬勃氣象。

　　新松工業(yè)機器人的精彩亮相，讓全國觀眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下?lián)]舞旋轉(zhuǎn)的機械臂猶如飛舞的巨龍，向人們展示著遼寧發(fā)展高端裝備制造業(yè)、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的龍舞九天的雄心壯志。

　　春晚結(jié)束后，從彩排現(xiàn)場回到實驗室和車間，項目組的研發(fā)人員和工程師再次穿上樸素的工裝，埋頭到一遍一遍的測試、計算、調(diào)試中，正如之前他們最熟悉的那樣。車間里一排排的“中國紅”機械臂也還在千萬次不知疲倦地揮動，演繹著比舞臺上更美的新松“龍之舞”。（完）

責任編輯：王新