生命探測(cè)井下機(jī)器人“沈陽(yáng)造”

      上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過(guò)溝壑，一臺(tái)機(jī)器人靈敏地展示各種動(dòng)作。歷經(jīng)3年時(shí)間努力，我國(guó)首臺(tái)具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人日前在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司研制成功。 ，記者在新松公司見(jiàn)到了參與這臺(tái)機(jī)器人研究的科研人員。剛從山東回來(lái)的他們介紹：“機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測(cè)到人體。 ”記者了解到，這臺(tái)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。救援機(jī)器人安裝井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)儀，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過(guò)雙向語(yǔ)音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹(shù)立信心，實(shí)現(xiàn)互助自救。該機(jī)器人還可探測(cè)出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)，并首次采用光纖通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了井下長(zhǎng)距離通訊，并可將井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。
    據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人身上安裝著光學(xué)監(jiān)視裝置，具有環(huán)境偵察能力，可以通過(guò)在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。此外，該機(jī)器人還可代替搶險(xiǎn)救援人員搶先一步進(jìn)入范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)救援，同時(shí)將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險(xiǎn)救災(zāi)方案、及時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持。
    科研人員說(shuō)，自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國(guó)煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。如果將機(jī)器人應(yīng)用到救援中，可幫助掌握事故現(xiàn)場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。2006年，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所一起，圍繞我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開(kāi)展了井下探測(cè)救援機(jī)器人的研制。
□王艾麗／本報(bào)記者／侯永鋒